Плата - контроллер для 3D принтера BIGTREETECH SKR MINI E3 версии 2.0. с драйверами TMC2209 UART. Эта 32-х битная материнская плата специально разработана для принтеров Ender 3 и 3 Pro и идеально заменяет оригинальные материнские платы. Ссылка на новую плату. Построена на чипе ARM Cortex-M3 серии STM32F103RCT6 и оснащена прошивкой с открытым исходным кодом-Marlin2.0. Для управления двигателями в плате интегрированы драйвера TMC2209, работающие в режиме UART. Ток драйверов можно настроить через прошивку, исключая выгорание при ручном редактировании. В схеме реализованы все стандартные для подобных плат функции, а кроме того, добавлены некоторые новые. Плата поддерживает подключение модулей освещения Neopixel, выравнивание сопла относительно стола (BLTouch), возобновление печати при отключении питания, обнаружение разрыва нити, автовыключение после печати и другие. Есть поддержка экранов 2.8", 3.5", а также оригинального экрана Ender 3 LCD12864